Ubuntu で、IPアドレスを固定で指定する場合
IPアドレスを指定するファイルは
/etc/network/interfaces
DHCPで取得するような設定の場合
このファイルの中に
auto eth0iface eth0 inet dhcp
といったような記述があります。
ここのifaceの設定を以下の様に変更することで、IPを固定化出来ます。
iface eth1 inet static address 192.168.0.6 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.0.1